کنترل سرعت یک موتور سه سرعته جهت حرکت یک واگن توسطPLC

فرض کنیم یک واگون در مسیر خطی قرار است به حرکت در آید در طول مسیر چند سنسور قرار گرفته است . بطوری که با استارت شستی S2 الکتروموتور روشن شده و با دور کند شروع به حرکت میکند پس از برخورد با اولین سنسور S3 الکتروموتور به سرعت متوسط خود رسیده (دور آن افزایش می‌ یابد ) و در حین حرکت با سنسور دوم S4 برخورد کرده و سبب افزایش سرعت آن می‌شود (دورتند) وبا آخرین سرعت خود حرکت میکند تا به سنسور S5 برخورد کرده و خاموش میشود و باتاخیر 1 ثانیه ترمز جذب شونده عمل کرده و واگن را کاملا متوقف می کند ونیز باتاخیر 5 ثانیه می‌بایست همین مسیر را باتعریف کفته شده بر گردد و در جای اول خود متوقف شود و اماده فرمان جدید باشد و نیز جهت حفاظت در مقابل اضافه بار هر بی متال یا کنترل بار سبب گردد تا مدار بطور کلی خاموش گردد.
اما بخاطر آقا پویا کمی پروژه رو تغییر دادم یعنی وقتی که استارت زده میشود اول سیستم روشن شده و سپس یک سیستم حرارتی راکه تا 250 درجه حرارت میتواند تولید کند را روشن می کند و با زدن شستی استارت مدار موتور روشن شده یک دریچه که در مقابل واگن هستش رو باز میکنه و واگن از اون عبور میکنه در حالی که درب در حال باز شدن هست یک لامپ بعنوان فلشر شروع به روشن خاموش شدن میکند و بصورت اتوماتیک باتاخیرهم درب و هم فلشر به حالت عادی خود باز میگردن . سنسور S3 با دیدن واگن یک شیر مغناطیسی را باز کرده و موادی را در مسیر رو واگن میریزن و در و ابتدا هم از ترمز جذب شونده استفده شده است ما بقی مانند توضیح بالا می باشد با توجه به شکل فرضی پروژه پی به عملکرد سیستم خواهید برد

مدار قدرت

سربندی ماژول ورودی

سربندی ماژول خروجی

امیدوارم که بتونید از این برنامه استفاده کنید

مدار کنترل ترافیک با PLC


مدار کنترل ترافیک جهت نظم عبور مرور خودروها و حفاظت عابر پیاده مورد استفاده قرار میگیرد جهت كنترل ترافیك در چهار راه‌ها از دو دسته، چراغ قرمز، زرد و سبزاستفاده می شودکه میبایست این لامپها راچنان باید كنترل نمود كه سبب برخوردخودرو‌ها باهم نشودجهت آشنایی ابتدا شکل زیر را نگاه کنید.

در مدار فوق ابتدا لامپ سبز سمت A توسط K1 روشن شده و به همراه خود تایمر T1 را وارد مدار می‌كند . در همین زمان در سمت B لامپ قرمز روشن است . بعد از سپری شدن زمان مورد نیاز K2 توسط T1 فرمان گرفته و K1 از مدار خارج می‌شود . و لامپ زرد سمت A روشن می‌شود اما تیغه NO كنتاكتور K2 نیز سر راه لامپ قرمز سمت B است و همچنان با وضعیت زرد بودن لامپ سمت A توسط لامپ قرمز، مانع حركت سمت B می‌شود و با وارد شدن T2 توسط K2 شروع به زمان سنجی كرده و پس از زمان تعریف شده به K3 فرمان می‌دهد ، با وارد شدن K3 كنتاكتور K2 از مدار خارج می‌گردد در این حالت لامپ قرمز سمتA روشن شده و تردد اتومبیل در این سمت را محدود می‌كند و در سمت B لامپ سبز روشن شده و به اتومبیل‌های این سمت اجازه تردد را می‌دهد . حال با وارد شدن K3 تایمر T3 نیز شروع به فعالیت كرده و پس از زمان مورد نیاز به كنتاكتور K4 فرمان می‌دهد در این حالت به سمت B اعلام می‌شود زمان تردد آنها رو به پایان است پس با روشن شدن لامپ زرد B همچنان لامپ قرمزA روشن می‌ماند تا تایمر T4 دوباره به K1 فرمان بدهد و از این به بعد مدار در حالت LOOP قرار گرفته و برنامه قبل خود را تكرار می‌كند .

قسمت المان های برنامه نویسی

قسمت سر بندی سخت افزاری با LOGO

مدار چپگرد راستگرد اتوماتیک با PLC

یک پروژه با MINI PLC رله های هوشمند قابل برنامه ریزی

شما یک الکترو موتور تکفاز و یا سه فاز ، رو در نظر بگیرید که میخواهیم با استارت کردن (S2 ,S3 )در هر جهت خواسته شده الکترو موتور را ,راه اندازی کنیم و پس از زمانی به صورت اتوماتیک باتاخیر خاموش شود و دوبار در جهت مخالف روشن شده و شروع به حرکت کند و پس از زمانی از کار به ایستد و بطوری که در یک حلقه تکراری قرار گرفته باشد خود به خود شروع به کار کند فرض می کنیم یک واگن پس از بار گیری شروع به حرکت میکند و پس از رسیدن به مقصد توقف کامل کرده و بار آن تخلیه میشود و می بایست دوباره به جای اول خود باز گردد و دوبار آماده بار گیری شود. ما میخواهیم این عمل به صورت اتوماتیک انجام شود .

در شکل روبرو چیدمان روی سینی قطعات الکتریکی نشان داده میشود مانند کنتاکتور ها کنترل فاز و دستگاه کنترل رله ای هوشمند LOGO و غیره البته میتوان بجای دستگاه LOGO از سایر مینی پی ال سی ها هم استفاده نمود مانند Zen از شرکت OMRON که من با هرد برنامه برای شما برنامه نویسی کردم و قابل مشاهده شماست

طراحی با Mini PLC امرونZEN

با نرم افزار Zen از شرکت OMRON برنامه ای طراحی کنید که پس از فشردن شستی استارت M1 (الکترو موتور اول)با تاخیر وارد مدار شود و پس از تاخیر 5 ثانیه M2 (الکترو موتور دوم)نیز وارد مدار شود M2 پس از وارد شدن مدار بصورت اتوماتیک 6 بار قطع وصل میشود و پس از 6 بار M1,M2 از مدار خارج شده و یک لامپ سیگنال بعنوان پایان کار شروع به چشمک زدن می کند تا شستی استپ را فشار دهیم و مدار به حالت اول خود باز گردد.